ЙОГА ДЛЯ СЕМЬЯНИНА — система йоги (см.) для миллионов людей, не полностью посвятивших себя ей, но стремящихся извлечь пользу, практикуя ее различные аспекты в свободное или специально выделенное время. Й.Д.С. описана в "Шива Санхита": "Занятиям надлежит проходить в одиночестве, вне общества, в уединении. Во благо общества следует выполнять обычные мирские дела. Все обязанности, надлежащие к выполнению согласно личному кармическому положению, должны отправляться. Когда они исполняются без привязанности, в них не может быть отступления от верного пути. Без сомнения, семьянин, мудро следующий этому способу, добьется успеха. Пребывающий в кругу семьи, не-уклонно исполняющий долг главы ее, свободный от грехов и достоинств, контролирующий свои желания, — такой достигнет свободы. Осуществляющий надлежащие действия из соображений благополучия человечества не оступится и не сойдет с Пути".